中科院沈阳自动化研究所研究员，海洋机器人卓越创新中心主任。主要从事水下滑翔机、新概念海洋机器人、自主海洋环境观测理论与技术等方向研究。作为“海翼”号深海滑翔机总设计师组织实施了多项水下滑翔机科研攻关项目。主持各类科研项目15项，其中国家自然科学基金重点项目2项、国家863计划项目3项、国家自然科学基金面上项目2项、国防基础科研项目1项、科技部“十三五”重点研发项目1项、中科院战略先导性专项课题3项。