“我们目前在商用小卫星业务中，碰到一些具体困难。比如，一方面卫星在向小型化发展，另一方面图像分辨率却越来越高，逐渐向亚米级分辨率发展。这对卫星控制提出了极高要求，因为控制不好会出现微抖动，导致图像模糊。大卫星用操作平台的方式减轻抖动，但对小卫星来说又带来了额外的重量。我想请教一下院士们，有没有控制小卫星抖动的好方法……”
  
  
   　　8月8日下午，在中科院信息技术科学部组织的院士考察座谈咨询活动中，哈尔滨工大卫星技术有限公司董事长陈健一口气“点名提问”了3位院士。
  
  
   　　当天的院士考察座谈咨询是2022年中科院信息技术科学部学术年会暨“科学与中国”20周年系列活动的子活动。活动中，30多位信息技术科学部的院士，分三路考察了哈尔滨新区、哈尔滨工业大学和哈尔滨电气集团有限公司所属企业。
  
  
   　　在哈尔滨新区的考察座谈咨询中，院士们马不解鞍地参观了哈尔滨工大卫星技术有限公司、哈尔滨新光光电科技有限公司和深圳（哈尔滨）产业园区，并在产业园区进行座谈。
  
  
   　　座谈中，哈尔滨市委副书记、哈尔滨新区党工委书记代守仑简要介绍了新区的情况后，立刻把“话筒”留给了参与座谈的院士专家和企业家。
  
  
   　　这就有了开场“点名提问”的一幕。直爽又精明的陈健知道，这样当面请教顶尖专家的机会不可多得，所以他一口气提了3个问题。
  
  
   　　“我没做过卫星，也不了解具体的技术细节，只能宏观地讲讲。”中科院院士、中科院信息技术科学部主任郭雷直言，“控制器设计有两种思路，一是在建模上下功夫，二是着力反馈控制。首先要搞清导致卫星不稳定的因素——晃动、抖动或扰动的来源，尽可能在建模上做得好一点，如果数据足够多，还可以做些（机器）学习；反馈方面可以用在线学习进行自适应补偿。”
  
  
   　　“我猜工程实践中90%的控制回路都用PID（一种控制算法），你们也用PID吧？”郭雷问。
  
  
   　　在得到陈健的肯定答复后，郭雷继续说，“PID很好用，但长期以来大家不知道PID为什么好用，因为它嵌入了自适应学习功能，其中有3个参数比较难调。
  
  
   　　其实还有一种选择叫ADRC（自抗扰控制器），现在已经应用于很多地方，包括芯片、航空航天领域等。从参数选择控制上来说，ADRC实现起来容易一些，你们可以试试，也可以将两者组合起来用……”
  
  
   　　那一刻，座谈现场静悄悄的，只有“沙沙”的纸笔摩擦声时疾时缓。
  
  
   　　陈健是卫星制造方面的行家，自然懂得这短短几句话里的“含金量”。他仔细记录、不断点头。
  
  
   　　接着，中科院院士林惠民和崔铁军也针对陈健提出的软件优化和在轨管理方面的问题一一解答。
  
  
   　　此后，哈尔滨新光光电科技有限公司董事长、深圳（哈尔滨）产业园区董事长、中国电子科技集团公司第四十九研究所所长等多家哈尔滨新区企业领导人“有备而来”，从管理、经营、技术等方面抛出问题，院士专家都不吝赐教、纾困解难。
  
  
   　　不觉间，座谈已远超预定时间，但双方仍意犹未尽。院士们希望有机会深入了解企业的具体问题或技术细节，更有针对性地帮企业解决困难。企业家自然求之不得，希望能有更多请教机会，更希望院士专家在哈尔滨新区建立实验室或工作站……
  
  
   　　当日，院士们还参观考察了哈尔滨工业大学、哈尔滨电气集团有限公司、哈电集团汽轮机公司等企业。他们考察后认为，东三省老工业基地振兴战略是国家长期战略，同时，黑龙江省发展数字经济既有得天独厚的优势，又是转型升级的必然要求。黑龙江省具有独特的凉爽气候资源，非常适合发展数字产业，同时该地区还有雄厚的科教人才支撑、广泛的应用场景需求和良好的数字基础设施。
  
  
   　　当前，哈尔滨新区迎来了历史上难得的政策窗口期、战略机遇期和发展黄金期。黑龙江有以数字经济实现“换道超车”的强烈意愿，因此，在院士专家看来，大力发展数字经济相关产业，充分把握物联网、云计算、大数据、人工智能、区块链等新一代信息技术发展的历史机遇，必将打造出黑龙江省数字经济新蓝海。
  《中国科学报》 (2022-08-11 第1版 要闻 原标题《企业“点名提问”   院士“发力出招”》)