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具身智能与通用人形机器人
报告简介：
具身智能与通用人形机器人是目前科技与经济发展的热点。具身智能概念在 1950 年首次被提出，指能够与环境交互感知，具备自主规划、决策、行动、执行能力的机器人或虚拟环境中的仿真人。具身智能具备自主感知、认知、理解、推理、行动等类人或高于人类的能力，具备由“大脑”、“小脑”、“脑干”组成的完整人脑结构以及可实现行动的机器身体。该报告从具身智能的身体、脑部以及具身智能系统三个方面，介绍了具身智能的发展现状，从多模态感知技术、世界认知与理解技术、智能自主决策技术和运动操作联合规划技术等多个角度介绍了具身智能关键技术，最后阐释了目前具身智能面对的多种挑战。在通用人形机器人方面，该报告总结了人形机器人的发展历程，然后从“多技能通用人形机器人创成方法”和“基于人工智能大模型的感知控制与人机交互方法”两个方面介绍了通用人形机器人的关键技术，从而指出具身智能与通用人形机器人协同发展的理由与重大意义。最后展望了通用人形机器人广阔的应用前景。
报告人简介：
张涛
工学博士，清华大学长聘教授，博士生导师，清华大学自动化系主任，信息科学技术学院副院长，工信部电子信息科技委委员。IEEE/IET/AAIA Fellow，中国自动化学会会士/理事，中国人工智能学会理事，中国仿真学会理事，国际自动控制联合会（IFAC）机器人技术委员会委员，国家重点研发计划首席科学家，国务院特殊津贴获得者。长期从事智能机器人、人工智能技术、控制理论等领域研究。曾主持或参与国家 863 项目、国家 973 项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目等 30 余项。发表论文 200 余篇，学术专著、译著以及主编教材等 10 余部，获得授权发明专利 30 余项。曾获得国家级教学成果奖二等奖2 项、北京市科技进步奖等省部级科技奖励一等奖 4 项。
