卫星导航系统自主运行和服务空间拓展是未来重要的发展方向。本团队瞄准探索新的空间基准实现方式，拓展深空导航保障能力，整体提升我国天基导航体系弹性，突破了基于拉格朗日点的深空导航技术，论证提出了基于拉格朗日点的深空导航星座构建方案。设计了一箭四星星座部署方案，可在 330 天内完成星座部署，实现发射成本和能力生成的最优化统筹。拉格朗日点深空导航系统由空间星座、地面支持系统构成，针对不同场景，支持地面处理控制模式和在轨自主运行模式。在无地面依托情况下，实现对近地卫星导航星座的深空锚固和深空导航服务。基于三体引力场的非对称性，通过星间测距，即可实现拉格朗日点导航星座高精度轨道维持。仿真结果表明，在测距误差为 1 米，初始位置误差为 1 米情况下，导航星座自主定轨的最大误差能够限制在 5 米以内；与近地导航卫星联合解算，仿真 180 天，近地导航卫星 URE 均优于 2.5 米。